Vitalii Mazhara, Anatolii Artiukhov, Maksym Hodunko, Kyryl Shcherbyna, Svitlana Tenenyka

Authors

DOI:

https://doi.org/10.32515/2414-3820.2025.55.43-49

Keywords:

structural design, robotic technological complex, industrial robot, auxiliary devices, technological equipment

Abstract

To find the most appropriate designs for robotic complexes, the article proposes the use of a structural method for designing such complexes. A distinctive feature of the developed method is that it takes into account the characteristics of the parts being processed, the specifics of the operation being performed, the features of the technological equipment used, the type and design of industrial robots and auxiliary devices, etc. A multi-variant structure for the functioning of a robotic complex has been developed. It serves as the basis for considering issues related to the planning structure and the logic of its functioning, etc.

Author Biographies

Vitalii Mazhara, Central Ukrainian National Technical University, Kropyvnytskyi, Ukraine

 Associate Professor, PhD of technical sciences (Candidate of Technical Sciences), Dean of the Faculty of Mechanical Engineering and Technology

Anatolii Artiukhov, Central Ukrainian National Technical University, Kropyvnytskyi, Ukraine

Associate Professor, PhD of technical sciences (Candidate of Technical Sciences), Associate Professor of  the Department of Mechanical Engineering, Mechatronics and Robotics

Maksym Hodunko, Central Ukrainian National Technical University, Kropyvnytskyi, Ukraine

Associate Professor, PhD of technical sciences (Candidate of Technical Sciences), Associate Professor of  the Department of Mechanical Engineering, Mechatronics and Robotics

Kyryl Shcherbyna, Central Ukrainian National Technical University, Kropyvnytskyi, Ukraine

Associate Professor, PhD of technical sciences (Candidate of Technical Sciences), Associate Professor of Mechanical Engineering, Mechatronics and Robotics Academic Department

Svitlana Tenenyka, Central Ukrainian National Technical University, Kropyvnytskyi, Ukraine

Assistant of  the Department of Mechanical Engineering, Mechatronics and Robotics

References

1. Павленко І. І., Мажара В. А. Роботизовані технологічні комплекси : Монографія. Кропивницький: Видавництво ТОВ «КОД», 2019. 384 с. URL: https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/11871

2. Іванов В. О., Дегтярьов І. М. Технологічні основи гнучких автоматизованих виробництв : Навчальний посібник . Суми : Сумський державний університет, 2022. 203 с.

3. Triantafyllou Pavlos, Afonso Rodrigues Rafael, Chaikunsaeng Sirapoab, Almeida Diogo, Deacon Graham, Konstantinova Jelizaveta & Cotugno Giuseppe. (2021). A Methodology for Approaching the Integration of Complex Robotics Systems Illustrated through a Bi-manual Manipulation Case-Study. DOI: https://doi.org/10.48550/arXiv.2103.10242

4. Поліщук М. М., Ткач М. М. Робототехнічні системи : проєктування і моделювання [Електронний ресурс] : навч. посіб. / КПІ ім. Ігоря Сікорського. Київ: КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021. 112 с. URL: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/41388 (дата звернення: 02.10.2025).

5. Дудюк Д. Л., Мазепа С. С., Мисик М. М. Гнучке автоматизоване виробництво і роботизовані комплекси : Навчальний посібник. Львів : «Магнолія 2006», 2025. 278 с.

6. Павленко І. І., Мажара В. А., Короп В. П. Особливості структури роботизованих технологічних комплексів. Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин : Загальнодержавний міжвідомчий науково-технічний збірник. 2010. №. 40 (2). С. 221-226. URL: https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/2440

7. Павленко І. І. Промислові роботи : основи розрахунку та проектування. Кіровоград : КНТУ, 2007. 420 с.

8. Павленко І. І. Структура промислових роботів. Кіровоград : КІСМ, 1998. 100 с.

9. Сало, В. М., Годунко, М. О. (2008). Аналіз основних умов впровадження промислових роботів у сільськогосподарське машинобудування. Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин : Загальнодержавний міжвідомчий науково-технічний збірник. Вип. 38. Кіровоград: КНТУ, 2008. С. 125–128. URL: https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/2170

10. Павленко І. І., Годунко М. О. Конструктивна та силова структура захватних пристроїв промислових роботів. Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин : Загальнодержавний міжвідомчий науково-технічний збірник. Вип. 36. Кіровоград: КНТУ, 2006. С. 44 – 49. URL: https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1751

11. Павленко І. І., Мажара В. А. Конструктивно-кінематична структура двозахватних пристроїв промислових роботів. Надійність інструменту та оптимізація технологічних систем : Збірник наукових праць. Вип. 19. Краматорськ; Київ, 2006. С. 104 – 109. URL: https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/5050

12. Павленко І. І., Мажара В. А. Конструктивна структура двозахватних пристроїв промислових роботів : Збірник наукових праць КНТУ. Вип. 17. Кіровоград : КНТУ, 2006. С. 292–296. URL: https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/5639

13. Павленко, І. І., Мажара, В. А. (2005). Продуктивність функціонування двозахватних промислових роботів на позиціях допоміжних пристроїв. Прогресивні технології і системи машинобудування : міжнародний зб. наук. пр. Донецьк : ДонНТУ, 2005. Вип. 30. С. 170–175. URL: https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/5049

14. Мажара, В. А., Годунко, М. О. (2018). Основи гнучкого автоматизованого виробництва. Кропивницький : ЦНТУ, 2018. 32 с. URL: https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/9037

15. Павленко І. І., Мажара В. А. Структура продуктивності верстатних роботизованих комплексів. Надійність інструменту та оптимізація технологічних систем : Збірник наукових праць. Вип. 17. Краматорськ : ДДМА, 2005. С. 131–137. URL: https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/5048

16. Павленко І. І., Мажара В. А., Сторожук М. О. Структурні планувально-компонувальні дослідження роботизованих комплексів. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація : Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. 2010. №. 23. С. 96–100. URL: https://dspace.kntu.kr.ua/server/api/core/bitstreams/718be77f-1ec9-45be-a941-776513f4de7d/content

References

1. Pavlenko, I.I. & Mazhara, V.A. (2019). Robotic technological complexes. Kropyvnytskyi: TOV «KOD». URL: https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/11871 [in Ukrainian].

2. Ivanov, V.О., & Dehtiarov, I.M. (2022). Technological foundations of flexible automated production : Textbook. Sumy: Sumskyi derzhavnyi universytet [in Ukrainian].

3. Triantafyllou Pavlos, Afonso Rodrigues Rafael, Chaikunsaeng Sirapoab, Almeida Diogo, Deacon Graham, Konstantinova Jelizaveta & Cotugno Giuseppe. (2021). A Methodology for Approaching the Integration of Complex Robotics Systems Illustrated through a Bi-manual Manipulation Case-Study. https://doi.org/10.48550/arXiv.2103.10242

4. Polishchuk, M.M. & Tkach, M.M. (2021). Robotic systems: design and modeling [Electronic resource] : Textbook. Kyiv: KPI im. Ihoria Sikorskoho. https://ela.kpi.ua/handle/123456789/41388 [in Ukrainian].

5. Dudiuk, D.L., Mazepa, S.S. & Mysyk, M.M. (2025). Flexible automated production and robotic complexes : Textbook. Lviv: «Mahnoliia 2006» [in Ukrainian].

6. Pavlenko, I.I., Mazhara, V.A. & Korop, V.P. (2010). Features of the structure of robotic technological complexes. Design, manufacture, and operation of agricultural machinery. 40 (2), 221–226. https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/2440 [in Ukrainian].

7. Pavlenko, I.I. (2007). Industrial robots : fundamentals of calculation and design. Kirovohrad: KNTU [in Ukrainian].

8. Pavlenko, I.I. (1998). Structure of industrial robots. Kirovohrad: KIAE [in Ukrainian].

9. Salo, V.M. & Hodunko M.O. (2008). Analysis of the main conditions for the introduction of industrial robots in agricultural engineering. National interdepartmental scientific and technical collection. Design, manufacture, and operation of agricultural machinery. 38, 125–128. https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/2170 [in Ukrainian].

10. Pavlenko, I.I. & Hodunko, M.O. (2006). The design and power structure of industrial robot grippers. National interdepartmental scientific and technical collection. Design, manufacture, and operation of agricultural machinery. 36, 44–49. https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1751 [in Ukrainian].

11. Pavlenko, I.I. & Mazhara, V.A. (2006). Structural and kinematic structure of dual-gripper devices for industrial robots. Tool reliability and optimization of technological systems. Collection of scientific papers of DSMA. 19, 104–109. https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/5050 [in Ukrainian].

12. Pavlenko, I.I. & Mazhara, V.A. (2006). The design structure of dual-gripper devices for industrial robots. Collection of scientific papers of KNTU. 17, 292–296. https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/5639 [in Ukrainian].

13. Pavlenko, I.I. & Mazhara, V.A. (2005). Productivity of functioning of double-grip industrial works at auxiliary device positions. Progressive technologies and mechanical engineering systems. 30, 170–175. URL: https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/5049 [in Ukrainian].

14. Mazhara, V.A. & Hodunko M.O. (2018). Fundamentals of Flexible Automated Manufacturing. Kropyvnytskyi: CUNTU https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/9037 [in Ukrainian].

15. Pavlenko, I.I. & Mazhara, V.A. (2005). The structure of productivity of machine-tool robotic complexes. Tool reliability and optimization of technological systems. Collection of scientific papers of DSMA. 17, 131–137. https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/5048 [in Ukrainian].

16. Pavlenko, I.I., Mazhara, V.A. & Storozhuk, M.O. (2010). Structural planning and layout studies of robotic complexes. Collection of scientific papers of Kirovograd National Technical University. Technology in agricultural production, industrial engineering, automation. 23, 96–100. https://dspace.kntu.kr.ua/server/api/core/bitstreams/718be77f-1ec9-45be-a941-776513f4de7d/content [in Ukrainian].

Downloads

Published

2025-12-23

How to Cite

Mazhara, V., Artiukhov, A., Hodunko, M., Shcherbyna, K., & Tenenyka, S. (2025). Vitalii Mazhara, Anatolii Artiukhov, Maksym Hodunko, Kyryl Shcherbyna, Svitlana Tenenyka . Design, Production and Exploitation of Agricultural Machines, 55, 43–49. https://doi.org/10.32515/2414-3820.2025.55.43-49

Issue

Vol. 55 (2025): Design, Production and Exploitation of Agricultural Machines

Section

APPLIED MECHANICS

License

Copyright (c) 2025 Віталій Мажара, Анатолій Артюхов, Максим Годунко, Кирил Щербина, Світлана Тененика

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Most read articles by the same author(s)