Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин
Увага! Вебсайт збірника наразі знаходиться в процесі налаштування Назва: Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин Видається з 1971 року Включений до категорії «Б» Переліку наукових фахових видань України (Наказ МОН України № 886 від 02.07.2020 року) ISSN 2414-3820 (Print); ISSN 2664-9136 (Online) DOI: https://doi.org/10.32515/2414-3820 Ідентифікатор медіа: R30-03925 Періодичність: один раз на рік (четвертий квартал року) Мова видання: українська, англійська (змішаними мовами) Засновник-видавець: Центральноукраїнський національний технічний університет Галузі науки: Кластер "Механічна інженерія та машинобудування" Галузі науки: G8 Матеріалознавство G9 Прикладна механіка G11 Машинобудування (за спеціалізаціями): G11.01 Верстати та інструменти G11.03 Технологічні машини та обладнання Збірник працює за ліцензією Creative Commons Attribution 4.0 International License.(CC BY 4.0). Це дозволяє читати, завантажувати, копіювати, поширювати, друкувати, шукати, цитувати або посилатися на повний текст статті в цьому збірнику.
Центральноукраїнський національний технічний університет
Аналіз методів протидії ботнет в системах IoT
У статті здійснено аналіз методів боротьби з ботнетами в системах Інтернету речей (IoT). Сьогодні термін "Інтернет речей" дедалі частіше використовується для опису ситуацій, у яких підключення до мережі та обчислювальні можливості поширюються на широкий спектр об’єктів, пристроїв, датчиків тощо. Головна ідея IoT полягає у підключенні різноманітних об'єктів, які людина використовує у повсякденному житті. Ці пристрої повинні бути обладнані вбудованими сенсорами або датчиками, здатними збирати інформацію з навколишнього середовища, обмінюватися даними і виконувати певні дії на основі отриманої інформації. Відсутність уніфікованих стандартів захисту таких автономних мереж наразі уповільнює інтеграцію технологій Інтернету речей у щоденне життя. Це створює численні вразливості у швидкозростаючій галузі IoT, яка широко застосовується у всьому світі. Забезпечення інформаційної безпеки та конфіденційності є одними з ключових аспектів під час вибору відповідної системи. Без гарантій захисту даних користувача та їхньої приватності IoT-системи ризикують втратити конкурентоспроможність.
Авторське право (c) 2025 Р.М. Минайленко, П.С. Усік https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Алгоритми фільтрації контенту в комп’ютерних системах: аналіз ефективності, виклики впровадження та перспективи розвитку
У статті представлено порівняльний огляд сучасних методів фільтрації контенту, що використовуються в комп’ютерних системах. Основну увагу приділено аналізу ефективності, ресурсоємності, масштабованості та практичної реалізації зазначених підходів. Оцінено сильні й слабкі сторони найпоширеніших методів фільтрації, а також їхню актуальність в умовах зростання обсягів інформації та цифрових загроз.
Авторське право (c) 2025 В.А. Резніченко, А.Я. Клюй https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Дослідження сучасних методів аналізу даних з використанням квантових алгоритмів
У статті розглянуто інтеграцію сучасних математичних методів аналізу даних з квантовими технологіями, що формують новий напрям – квантову аналітику. Проаналізовано взаємозв’язок між класичними методами (PCA, SVM, k-means, Монте-Карло, метод найменших квадратів) та їхніми квантовими аналогами (Quantum PCA, Quantum Kernels, q-means, QAE, HHL). Наведено порівняльну таблицю ефективності та оцінку обчислювальної складності, яка свідчить про потенційне експоненційне або квадратичне прискорення при використанні квантових алгоритмів (O(log n) проти O(n³), O(1/ε) проти O(1/ε²)). Окрему увагу приділено алгоритмам VQE та QAOA як практичним інструментам для NISQ-пристроїв. Показано перспективи застосування гібридних квантово-класичних моделей у задачах аналізу великих даних, оптимізації та прогнозування. Отримані результати підтверджують, що квантові методи здатні забезпечити суттєве скорочення часу обчислень і створюють основу для розвитку інтелектуальних систем нового покоління.
Авторське право (c) 2025 І. А. Лисенко, Р. М. Минайленко https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Технології розподілених об'єктів в інформаційних системах
У статті показано, що розвиток інформаційно-телекомунікаційних технологій досягнув етапу, коли в розподіленому інформаційному середовищі дедалі важливішим стає не лише доступ до інформації та її обмін, але й застосування різноманітних методів аналізу та обробки даних. Активне впровадження комп'ютерних технологій у різні сфери діяльності, нарощування їх обчислювальних потужностей та широке використання мереж різного масштабу спричинили необхідність залучення високопродуктивних розподілених обчислень. Цей процес, у свою чергу, породжує проблему дефіциту обчислювальних ресурсів для виконання складних завдань. Вирішення цих викликів можливе завдяки впровадженню паралельних і розподілених обчислювальних технологій. Однак нині основна увага приділяється опису продуктів, технологій та методологій для створення малих і середніх інформаційних систем, тоді як принципи побудови великих інтегрованих систем, що об'єднують локальні компоненти, фактично залишаються поза увагою. Унаслідок цього на етапі проектування часто обираються технології, які не задовольняють вимоги масштабних інформаційних систем. Такий підхід значною мірою знижує перспективи подальшого розвитку реалізованих проектів.
Оксана Костянтинівна Конопліцька-Слободенюк
Авторське право (c) 2025 Р. М. Минайленко, О. К. Конопліцька-Слободенюк, І. А. Лисенко https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Гідропонна установка для вирощування овочевих культур
Метою роботи є вибір оптимальних елементів технології вирощування рослин в портативній компактній та простій в обслуговуванні гідропонній NFT установці, в якій забезпечувалась би висока якість продукції і врожайність рослин за рахунок використання фітоматриць із випромінювальними елементами та використанням поживного розчину на основі біопрепаратів. Розроблено дослідну портативну гідропонну NFT установку для вирощування овочевих та ягідних культур із використанням для додаткового освітлення фітоматриць із випромінювальними елементами червоних та синіх світлодіодів у співвідношенні 4:1. Проведено дослідження впливу концентрації мікробіологічного препарату ЕМ 5 при обробці насіння перед посадкою, впливу температури повітря та температури поживного розчину, впливу концентрації поживного розчину на ростові показники рослин базиліку сорту Рутан.
Авторське право (c) 2025 Центральноукраїнський національний технічний університет https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Моніторинг, оцінка ризиків та забезпечення безпеки використання пестицидів у сільському господарстві
Використання пестицидів у сучасному сільському господарстві становить складну багатовимірну проблему, що полягає у пошуку балансу між забезпеченням продовольчої безпеки та мінімізацією негативного впливу на здоров’я людей та стан довкілля. З одного боку, агрохімікати відіграють важливу економічну роль, підтримуючи стабільність сільськогосподарського виробництва, з іншого, вони створюють значні ризики, що проявляються на різних рівнях – від окремих ферм до глобальних екосистем. Особливо небезпечним є дрейф пестицидів, який завдає шкоди нецільовим видам, знижує рівень біорізноманіття та порушує природні екосистемні процеси. На основі аналізу наукових досліджень окреслено спектр негативних впливів пестицидів: забруднення поверхневих вод, яке має масштабні екологічні наслідки; негативний вплив на флору та фауну; ризики для здоров’я людини – питання, що є найбільш дослідженим науковою спільнотою. Зазначено, що особливу вразливість демонструють працівники аграрного сектору, які зазнають найвищого рівня експозиції. Підкреслено важливість комплексної оцінки ризиків, що враховує не лише окремі хімічні речовини, а й комбіновану (коктейльну) дію сумішей пестицидів, які є типовою реальністю експозиції. У роботі проаналізовано масштаби використання агрохімікатів в Україні – однієї з провідних країн Європи за рівнем споживання пестицидів. Розглянуто проблему поширення контрафактних препаратів, а також сучасний стан регуляторної системи, що перебуває у фазі переходу від застарілої моделі до європейських підходів. Така ситуація породжує нормативну невизначеність та непослідовність у державній політиці контролю і оцінки ризиків від застосування пестицидів. Незважаючи на значний обсяг наукових даних, виявлено низку критично важливих прогалин у знаннях, які обмежують ефективність моніторингу, оцінювання ризиків і формування регуляторної політики, зокрема: недооцінювання мульти-хімічного ефекту, тобто сумарної дії «коктейлю» пестицидів; нестача повноти та точності даних моніторингу, характерна для України та багатьох інших країн; складність вивчення довгострокових наслідків низькорівневої експозиції для здоров’я населення; формальність впровадження інтегрованого управління шкідниками (ІМП), ефективність якого залежить від технологічної забезпеченості, наявних методів та економічних стимулів у вітчизняних умовах. Підкреслено, що подальші дослідження здатні забезпечити цінний внесок у формування ефективної державної політики, спрямованої на поступове зменшення залежності від пестицидів. Перспективним напрямом є оцінка результативності державної підтримки фермерів, розробка практичних настанов з безпечного використання агрохімікатів, створення систем регулярного моніторингу та аналітики даних для прийняття рішень, а також формування мереж взаємодії та обміну досвідом між господарствами.
Авторське право (c) 2025 В. В. Свяцький https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Оцінка продуктивності комбайна з використанням гібридної моделі та поверхонь відгуку
Автоматизоване управління системами збору врожаю здатне суттєво підвищити ефективність сільськогосподарських процесів і зменшити втрати вирощуваної продукції. Моделювання та удосконалення роботи комбайна сприяють збільшенню його загальної продуктивності. Використання методів машинного навчання відкриває можливості для точного прогнозування максимальної ефективності роботи машини. У цьому дослідженні представлено модель роботи комбайна, яка створена за допомогою радіальної базисної функції (RBF) та гібридного методу машинного навчання – адаптивної нейро-нечіткої системи висновків (ANFIS), що дозволяє передбачати різні параметри комбайна для досягнення оптимальної продуктивності. Крім того, методологія поверхні відгуку (RSM) застосовується для оптимізації моделей. Порівняльний аналіз свідчить, що ANFIS показує кращі результати порівняно з RBF.
Авторське право (c) 2025 М. Л. Заєць, А. М. Климчук https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Аналітичне обґрунтування конструктивних і режимних параметрів спірального віброживильника для дозування поодинокого насіння соняшнику
В статті обґрунтовано потребу в необхідності проєктування пристроїв рівномірної дозованої подачі насіння в лініях автоматизованого фенотипування, які б працювали на основі вібрації робочих органів. Аналізуючи наукові роботи, встановлено, що завдяки варіативності форм та розмірів насіння соняшнику, складно забезпечити його рівномірний рух по вібруючій поверхні. Представлена конструктивно-технологічна схема вібраційного спірального живильника для дозування поодинокого насіння соняшнику. Обґрунтовано форми та розраховані параметри елементів чаші віброживильника. Підібрані оптимальні режими роботи вібромашини на основі дисбалансного віброприводу. Спроєктована конструкція пружного вузла віброживильника з перевіркою роботоздатності його елементів по критерію міцності.
Авторське право (c) 2025 Е.Б. Алієв, О.А. Черній https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Моделювання аеродинамічних процесів очищення зернової маси в повітряному потоці
У статті розглянуто процес очищення зернової маси на основі аеродинамічного поділу компонентів у повітряному потоці. Наведено аналіз впливу основних параметрів пневмосепарувальних систем — швидкості повітряного потоку, морфологічних характеристик зерна, геометричних властивостей решіт — на ефективність очищення. Проведено експериментальні дослідження та математичне моделювання розподілу зернового вороху за аеродинамічними характеристиками та товщиною зерен. Встановлено, що процеси поділу підпорядковуються нормальному закону розподілу. Визначено оптимальні розміри отворів сортуючих решіт (2,4–2,6 мм) та повноту поділу (εb = 0,81), які забезпечують мінімальні втрати повноцінного зерна та високу якість насіннєвого матеріалу. Отримані результати можуть бути використані для удосконалення конструкції та режимів роботи повітряно-решітних зерноочисних машин.
Авторське право (c) 2026 Г.В. Теслюк, О.В. Золотовська, О.М. Кобець, А.І. Ковцун https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Метою написання статті є аналіз існуючих конструкцій сошників просапних сівалок, їх ролі в створенні однонасіннєвого потоку насіння до борозни та пошуку шляхів усунення їх недоліків і покращення переваг. Під час вибору сошника для просапної сівалки важливим є відповідність його конструкції агротехнічним вимогам та конкретним ґрунтово-кліматичним умовам господарства. Для підбору сошника для висіву просапних культур проведено аналіз функціональних можливостей різних типів соняшників. Проаналізовані їх переваги та недоліки. Для ґрунтово-кліматичних умов зони Степу України найдоцільніше обирати комбіновані дисково-анкерні сошники з гострим кутом входження в ґрунт, які можуть бути оснащені утримуючою п’ятою.
Авторське право (c) 2026 К.В. Васильковська, О.Г.Андрейченко, В.О.Малаховська https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Теоретичне обґрунтування поділу зернового матеріалу на конічному решеті
У статті представлено теоретичне обґрунтування поділу зернового матеріалу на конічному решеті за допомогою вібровідцентрового сепаратора. Проаналізовано сучасні підходи до пневмовідцентрової сепарації та визначено її ключові недоліки. Запропоновано нову конструкцію сепаратора з конічною формою робочої поверхні, яка дозволяє розділяти зерновий ворох на фракції за принципом різної швидкості витання. Розглянуто модель руху частинки по конічній поверхні, визначено сили, що на неї діють, та отримано диференціальні рівняння руху. На основі цих рівнянь встановлено критерій для переміщення частинок вгору по твірній конуса. Визначено три зони сепарації, що дозволяє відокремлювати важкі, основні та дрібні фракції. Отримані результати можуть бути використані для розробки та вдосконалення високопродуктивних сепараторів.
Авторське право (c) 2025 С. П. Степаненко, А. Я. Кузьмич, В. О. Швидя, В. А. Мельник, В. В. Тіманов https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Математична модель роботи пневмогравітаційного сепаратора зернових сумішей
В роботі констатується, що повітряна сепарація є одночасно і найбільш розповсюдженою, і найбільш складною для проєктування, що пов’язано зі складністю процесів аеродинамічної взаємодії зерносуміші з потоком повітря. Результати аналізу проблеми підвищення якості пневмосепарації підтвердили перспективність використання сепараторів пневмогравітаційного типу, однак, питання їх функціонування недостатньо вивчено. Мета даної роботи – математичне моделювання технологічного процесу роботи пневмогравітаційного каналу, призначеного для сепарації зернових сумішей за аеродинамічними властивостями. За результатами аналітичного дослідження взаємодії зерносуміші з середовищем і повітряним потоком одержано залежності траєкторій руху часток зерносуміші у параметричній формі, використання яких дозволить виконати моделювання процесу розділення на фракції.
Авторське право (c) 2025 Д.І. Петренко, С.М. Лещенко, Д.С. Нєдєльський, І.О. Біліценко https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Обґрунтування конструкції комбінованого наральника сошника просапної сівалки
У статті представлено результати теоретичного обґрунтування конструкції комбінованого наральника сошника просапної сівалки, спрямованої на підвищення якості формування борозни, рівномірності укладання насіння та зниження тягового опору. Проведено аналіз сучасних конструкцій сошників, визначено їх переваги та недоліки при роботі у різних ґрунтових умовах. Запропоновано нову конструкцію комбінованого наральника, у якій поєднані гострі та тупі кути входження в ґрунт, що забезпечує ефективне різання, розпушення та ущільнення шару ґрунту. Розроблено математичну модель для визначення тягового опору сошника з урахуванням геометричних параметрів та фізико-механічних властивостей ґрунту. Отримано аналітичні залежності впливу кутових і лінійних параметрів наральника на енергетичні показники роботи. Результати досліджень підтверджують, що удосконалена конструкція комбінованого наральника сприяє стабільному руху сошника, покращує якість формування насіннєвого ложа та зменшує енерговитрати процесу сівби.
Авторське право (c) 2025 Д. Ю. Артеменко, П. Г. Лузан, О. Р. Лузан, В.П. Ковбаса https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Розширення сфери застосування різців із надтвердих матеріалів у механоскладальних цехах машинобудівних заводів та на дільницях підприємств сервісу
Розглянуто розширення застосування різців із НТМ у машинобудуванні та на підприємствах сервісу. Обґрунтовано актуальність підвищення ефективності фінішної обробки за обмежених технологічних можливостей. Особливу увагу приділено вигладжуванню як альтернативі чистовій обробці. Запропоновано повторне використання зношених різців із гексаніту-Р для вигладжування. Обробка сталі 40Х засвідчила зменшення шорсткості до Ra 0,16 мм, підвищення твердості на 2…4 HRC. Найкращі результати при радіусі крайки 4…6 мм та пружному контакті інструмента.
Авторське право (c) 2025 С. В. Попов, О. В. Канівець https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Метрологічне та технологічне забезпечення відповідності параметрів поверхневого шару при відновленні деталей машин
Стаття присвячена забезпеченню відповідності параметрів поверхневого шару поршневих пальців двигунів внутрішнього згоряння, відновлених до номінального розміру вібраційним роздаванням з подальшою механічною обробкою. Метою роботи є розробка метрологічно трасованої методики оцінювання та керування surface integrity з урахуванням взаємозамінності й трибопрацездатності пари «палець–втулка».
Авторське право (c) 2025 О. В. Горбенко, Г. О. Лапенко, Т. Г. Лапенко https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Фізико-математична модель щільної випадкової упаковки насіння олійних культур
У роботі запропоновано чисельну DEM-модель щільного випадкового укладання насіння гірчиці в циліндричному об’ємі. Досліджено процес осідання сферичних частинок під дією сили тяжіння з урахуванням міжчастинкових взаємодій: контактних сил, тертя, прокочування та відскоку. Для опису контактів застосовано нелінійну модель Герца–Міндліна, що забезпечує адекватне відтворення реальних процесів засипання та ущільнення сипких матеріалів.
Авторське право (c) 2025 О. Д. Онопрієнко, Е. Б. Алієв, В. Б. Говоруха https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Методологія забезпечення безпеки та гігієни праці на основі оцінки та управління професійними ризиками
Прийнятий у першому читанні проект Закону України «Про безпеку та здоров’я працівників на роботі» чітко окреслює перехід національного законодавства до ризик-орієнтованої моделі управління охороною праці. Такий перехід має стратегічне значення, оскільки спрямований на глибоку трансформацію системи запобігання виробничому травматизму та професійним захворюванням шляхом упровадження системного оцінювання, контролю та управління ризиками – ключових принципів, що давно стали основою підходів до безпеки праці в розвинених країнах ЄС та світу. Проект закону запроваджує низку важливих змін, серед яких: законодавче закріплення базових термінів у сфері охорони та гігієни праці, що раніше були відсутні у вітчизняній нормативній базі; перегляд розподілу відповідальності між роботодавцем і державою; оновлення механізмів державного нагляду за дотриманням законодавства про безпеку працівників на роботі. Такі нормативні зміни покликані забезпечити формування національної системи управління охороною праці, побудованої відповідно до європейських принципів запобігання, оцінювання, контролю та управління виробничими ризиками. Порівняльний аналіз українського законодавства з моделями держав Європейського Союзу дав змогу визначити як сильні сторони, так і потенційні прогалини нової української системи. У статті наведено приклади реалізації комплексних та детально регламентованих систем охорони праці у провідних державах ЄС, таких як Німеччина, Італія та Франція, де ризик-орієнтований підхід є фундаментом державної політики у сфері промислової безпеки. Підкреслено, що для України ключовим є не механічне копіювання європейських рішень, а гнучка адаптація цих моделей до умов перехідної економіки. Особливої уваги потребує створення інструментів підтримки малого та середнього бізнесу, який в умовах воєнного часу, становить значну частку національної економіки. У цьому контексті проаналізовано якісні та кількісні методики оцінки виробничих ризиків. Акцентовано, що машинобудівна галузь належить до найбільш небезпечних в Україні. Це потребує підвищеної уваги до впровадження ризик-орієнтованого підходу та розбудови комплексної системи управління охороною праці на підприємствах механічної інженерії. Підкреслено, що ефективне впровадження ризик-орієнтованої моделі охорони праці передбачає гармонізацію національного законодавства з європейським правом, застосування сучасних методик оцінювання ризиків, створення професійних служб охорони праці, широке навчання працівників та роботодавців, а також постійний аудит результативності системи. Проведений аналіз засвідчує, що Україна перебуває на стратегічно важливому етапі модернізації системи охорони праці. Прийняття закону, що впроваджує ризик-орієнтований підхід у виробничій сфері, є суттєвим кроком уперед, де оцінка виробничих ризиків поступово перетворюється з формальної процедури на реальний інструмент підвищення безпеки. Такий розвиток не лише забезпечує відповідність вимогам Європейського Союзу, але й створює підґрунтя для формування справді безпечних умов праці, розвитку культури безпеки, професійної освіти та національних інституцій у сфері охорони праці.
Розробка конструкції засобу лабораторного визначення олійної/зернової домішки
Метою роботи є розробка технічної пропозиції експериментального зразку конструкції засобу лабораторного визначення олійної/зернової домішки. Обмежене застосування конструкцій, з використанням морфометричних, трибометричних, електрофізичних, колориметричних характеристик сировини. Найбільше застосування мають модульні конструкції. Додаткові рішення: аеродинамічний стабілізатор, деаунер (розпушувач сировини), способи сортування. Впроваджено вертикальний канал, деаунер, аеростабілізатор, живильник з сортуванням у двостадійному середовищі. Впроваджено на 5 підприємствах.
Авторське право (c) 2025 С. М. Мельник https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Визначення закономірностей змінення температури паливоподачі двигуна Д-21 на базі Arduino Uno R3
У роботі наведено результати розроблення та експериментального дослідження мікроконтролерної системи вимірювання температури дизельного палива на базі Arduino Uno R3. Систему побудовано з використанням цифрового датчика DS18B20, що забезпечує точність вимірювання ±0,2 °C у діапазоні від –20 до +80 °C. Встановлено: – підвищення частоти обертання насоса призводить до відповідного пропорційного підвищення температурного перепаду ΔT в межах 0,4–1,1 °С; – за умов роботи системи (t > 600 с) температура палива на вході та виході стабілізувалася, що свідчило про теплову рівновагу паливопроводу; – у початковий період запуску (t < 120 с) відзначено інерційну складову фази нагріву, за якою температура підвищувалася повільніше внаслідок теплової інерції магістралі; – зменшення частоти обертання призводило до відповідного зменшення ΔT(t), що є наслідком прямої залежності перепаду від інтенсивності циркуляції палива. Проведено інтеграцію температурного сенсора у систему паливоподачі дизеля з паливним насосом НД-21, встановленим на стенді КІ-15711. Розроблений мікроконтролерний пристрій використаний для контролю температури палива на вході та виході насоса, що уможливило оцінити вплив теплових умов на подачу палива та стабільність роботи системи. Перспективним виглядає використання отриманих результатів за умов розроблення автоматизованих систем електропідігріву дизельного палива. Практичне значення полягає у підвищенні точності вимірювання та зменшенні вартості лабораторних вимірювальних систем для машинобудівних експериментів.
Авторське право (c) 2025 О. С. Гіззатуллін, О. В. Шаповал https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Дослідження продуктивності пневмомеханічного засобу для добування сапропелю
У статті наведено методику та результати дослідження впливу параметрів пневмомеханічного засобу для добування сапропелю (ПМЗ) на його продуктивності. З метою отримання математичної моделі продуктивності ПМЗ під час добування сапропелю у вигляді рівняння регресії було використано математичний метод планування експерименту. Аналіз побудованих за рівнянням регресії поверхонь відгуку показав, що за тиску нагнітання повітря 500 кПа, діаметра транспортуючого трубопроводу 0,055 м продуктивність ПМЗ знаходиться у межах від 0,8 до 1,4 кг/с на усьому досліджуваному діапазоні довжин підіймального трубопроводу. Порівняння отриманих значень продуктивності із результатами дослідження засобу для добування сапропелю без механічного розпушувача вказує, що наявність останнього забезпечує приріст продуктивності до 10 %.
Авторське право (c) 2025 І. Є. Цизь, В. Ф. Дідух, С. М. Хомич, Р. А. Хлопецький https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Підвищення функціональної універсальності зернових сівалок
В статті представлена інформація про енергетичну оцінку функціонування посівної секції, долотовидний сошник якої має гострий кут входження в грунт. Передбачається, що така секція може бути використана як при традиційних, так і прямих способах сівби чи за умови мінімальної підготовки грунту. Запропонована методика встановлення енергетичного показника – тягового опору посівної секції на переміщення її в грунті при виконанні технологічного процесу за умови врахування змінних впливових факторів, таких як глибина ходу сошника та робоча швидкість. Розглянуті особливості технічного забезпечення польових експериментальних досліджень. Наведені, отримані експериментальним шляхом, залежності тягового опору запропонованої конструкції посівної секції від зазначених впливових факторів та діапазон зміни його фактичних значень в межах від 0,12 до 0,4 кН. Отримані показники підтвердили можливу ефективність використаня запропонованої конструкції посівної секції в складі різних посівних машин при відчутній економії затрат енергії.
Авторське право (c) 2025 В. М. Сало, Б. Г. Вовнянко, С. М. Лещенко https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
Технічне рішення та результати випробувань мобільної лінії за щадною пофракційною технологією підготовки «Сильного насіння»
У статті представлено технічне рішення мобільної лінії підготовки насіння, створеної на основі щадної пофракційної технології «Сильного насіння». Детально описано конструктивні особливості та принципи роботи основних технологічних вузлів, наведено результати експериментальних випробувань на озимій пшениці та проведено порівняння з комерційними аналогами. Доведено, що запропонована лінія забезпечує високу якість очищення, калібрування й сепарації насіння відповідно до вимог ДСТУ та може бути ефективно використана в малих і середніх господарствах.
Авторське право (c) 2025 Б. В. Ступак, С. В. Яхін https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Теоретичний розрахунок та дослідження напруженого стану антифрикційного покриття, нанесеного на робочу поверхню кулачка розподільного вала
Представлені дослідження присвячені встановленню основних закономірностей зміни напруженого стану в контактній зоні кулачка розподільного валу, на робочу поверхню якого нанесено антифрикційне покриття. Запропонована методика дослідження напруженого стану робочої поверхні кулачка, яка полягає у виборі розрахункової схеми, що враховує умови роботи з’єднання «кулачок – штовхач», отриманні аналітичних залежностей для визначення напружень в зоні контакту, а також їх графічної інтерпретації для встановлення основних закономірностей. Для аналітичного вивчення закономірностей напруженого стану в контактній зоні використано метод теорії пружності для розв’язання контактних задач. Отримані дані розрахунків напруженого стану робочої поверхні кулачка розподільного вала двигуна вантажного автомобіля КамАЗ показали, що в окружному напрямку виникають стискаючі напруження, їх максимум досягає в центральній зоні контактного майданчика. Результати роботи свідчать про доцільність застосування антифрикційних покриттів на робочих поверхнях кулачків розподільного вала.
Авторське право (c) 2025 І. В. Шепеленко, А. М. Красота, В. І. Гуцул, М. В. Красота https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Аналітичне обґрунтування основних параметрів комбінованого чизельного глибокорозпушувача
В роботі розглянуто проблему переущільнення орних ґрунтів України та шляхи її вирішення за рахунок застосування комбінованих чизельних знарядь. Розроблено математичну модель взаємодії робочих органів з ґрунтовим середовищем з урахуванням ефекту Ребіндера та реологічних властивостей ґрунту. Отримана інтегральна залежність питомого опору при роботі чизельної лапи підтверджує, що зниження загального тягового опору досягається завдяки спеціалізації функцій деформаторів та їх адаптації до різних середовищ. Підвищення ефективності роботи робочих органів комбінованих глибокорозпушувачів досягається за рахунок мінімізації в'язкого опору долота через обмеження робочої швидкості; зниження латерального опору стояка через його тонку, прямолінійну форму та ефективну роботу зуба; використання енергії вторинного руйнування (робота крил у фрагментованому середовищі) для досягнення мінімального зростання опору за рахунок раціоналізації кута встановлення крил.
Авторське право (c) 2025 С. М. Лещенко, В. М. Сало, Д. І. Петренко, В. А. Мельніченко https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Теоретичний аналіз роботи сошника прямої сівби з адаптивними вертикальними дисками
У статті наведено теоретичне обґрунтування роботи сошника прямої сівби з адаптивними вертикальними дисками в умовах технології No-Till. Розроблено розрахункову схему сошника, визначено систему сил та отримано аналітичні залежності для оцінки тягового опору. Сошник розглянуто як коливальну систему, побудовано амплітудно-частотну характеристику та проаналізовано вплив швидкості руху на стабільність глибини загортання насіння. Показано, що адаптивні вертикальні диски підвищують демпфування системи та зменшують амплітуду коливань, що покращує якість сівби.
Авторське право (c) 2025 О.Р. Лузан, Д.Ю. Артеменко, П.Г. Лузан, Р.В. Кісільов https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Напрямки вдосконалення технічних засобів для міжрядного обробітку просапних культур
У статті проведено аналіз конструкцій машин для міжрядного обробітку ґрунту з системами машинного зору для адаптивного керування рухом робочих органів. Висвітлено сучасні напрямки розвитку технічних засобів, призначених для догляду за посівами, розпушування та підрізання бур’янів. Проведено порівняння технологічних параметрів зарубіжних та вітчизняних агрегатів. Розглянуто можливості застосування комбінованих робочих органів з роботизованими системами управління, засобами автоматичного контролю та керування, запропоновано напрямки підвищення їх ефективності.
Авторське право (c) 2025 О.В. Нестеренко, Д.В. Апостолов, В.В. Амосов, В.Ю. Боровик https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Розробка модульного ґрунтового міні-каналу для дослідження ротаційних знарядь: особливості конструкції
У статті викладені результати проєктування та виготовлення малогабаритного ґрунтового каналу з урахуванням специфіки функціонування ротаційних знарядь. Враховано визначальний вплив кінематичного параметра на показники взаємодії ротаційного знаряддя та ґрунту. Особливістю конструкції є те, що посередником передачі руху в процесі експериментів є ґрунтова кювета, а привідний пас переставляється у зачеплення зі шківами різних діаметрів. Поєднання рухомих кювет і графічних екранів зі стаціонарним положенням ротора забезпечує простоту та наочність завдання різних значень кінематичного параметра, спостереження та фіксацію результату взаємодії ротора з модельним середовищем. Сфера практичного використання – наукові дослідження у галузі сільськогосподарського машинобудування та освітня діяльність в аграрних університетах.
Авторське право (c) 2025 В.І. Ветохін, Т.Ю. Рижкова, О.А. Ребенок, В.О. Заславець, А.О. Коренівський, В.В. Амосов https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Підвищення довговічності шестеренних насосів шляхом відновлення втулок методами пластичного деформування
Стаття присвячена комплексному дослідженню процесів зношування та відновлення втулок шестеренних масляних насосів мобільної техніки з використанням технологій пластичного деформування. Розглянуто фактори, що впливають на довговічність гідроагрегатів, зокрема роль торцевих і радіальних зазорів у спряженнях «втулка – шестерня», які визначають внутрішні витоки робочої рідини та зумовлюють втрати об’ємної подачі. На основі аналізу дефектів та характеру зношування встановлено, що одними з найбільш ресурсно-обмежувальних деталей є втулки, які одночасно виконують функції підшипникової опори та ущільнювального елемента, працюють у режимах змінних навантажень і піддаються інтенсивному абразивному та гідроабразивному зносу.
Авторське право (c) 2025 О.В. Іванкова, О.В. Горбенко, Г.О. Лапенко, М.В. Чумак https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Обґрунтування конструкційної схеми пневматичного зернового сепаратора
У статті викладено результати проведеного аналізу сучасних конструкцій повітряних систем зерноочисних машин та узагальнено результати експериментальних досліджень їх ефективності. Розглянуто принципи роботи пневмосепараційних каналів, а також вплив їх конструкційних параметрів на якість очищення зернового матеріалу. Виявлено енергоефективність основних типів аспірацій. Сформульовано перспективні напрямки вдосконалення повітряних систем для підвищення продуктивності та енергоефективності зерноочисних машин. Запропоновано концепцію технічного рішення та наведено схему робочого органу пневмосепаратора, який дозволяє мінімізувати енергетичні витрати на здійснення очищення зерна. Сформульовано мету і задачі для проведення досліджень запропонованої конструкції.
Авторське право (c) 2025 Є.М. Кобан, О.М. Васильковський, О.В. Нестеренко https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
Структурна будова роботизованих комплексів
Проектування роботизованих комплексів є складним багаторівневим процесом, який вимагає врахування великої кількості технічних, організаційних та функціональних факторів. Одним із ключових етапів цього процесу виступає структурний аналіз, що дозволяє визначити раціональну будову комплексу та встановити взаємозв’язки між елементами комплексу і оптимізувати функціональні зв’язки. Для пошуку доцільних виконань роботизованих комплексів запропоновано використання структурного методу, що враховує характеристики оброблюваних деталей, виконуваної операції, особливості використовуваного технологічного обладнання, промислових роботів, допоміжних пристроїв тощо. Розроблено багатоваріантну структуру функціонування роботизованого комплексу, яка є основою для подальшого розгляду питань, пов’язаних із формуванням планувальної структури, визначенням логіки її функціонування, а також узгодженням взаємодії між окремими складовими системи. Багатоваріантність структури забезпечує можливість адаптації комплексу до різних виробничих умов, змін обсягів випуску продукції та номенклатури деталей. Крім того, це створює підґрунтя для побудови математичних моделей процесів керування, аналізу ефективності роботи системи, а також прогнозування її поведінки в динамічних виробничих середовищах. Таким чином, запропонована структура є ключовим етапом при проєктуванні гнучких роботизованих комплексів, орієнтованих на підвищення продуктивності, надійності та автоматизації виробничих процесів. Вирішення питань дослідження структурної будови дозволить ще на початковому етапі проектування РТК обґрунтовано визначати доцільні варіанти виконання комплексу для відповідних умов його функціонування. Це забезпечить підвищення ефективності процесів проектування, оптимізацію використання ресурсів та скорочення термінів розробки. Крім того, глибоке розуміння структурних особливостей роботизованих систем сприятиме підвищенню їх надійності, адаптивності та продуктивності під час практичного застосування.
Авторське право (c) 2025 Віталій Мажара, Анатолій Артюхов, Максим Годунко, Кирил Щербина, Світлана Тененика https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Технологія групового виготовлення квадратних зразків із ливарної високоміцної сталі 110Г13Л для фізико-механічних випробувань
Запропоновано прогресивну технологію групового виготовлення квадратних зразків із ливарної високоміцної сталі 110Г13Л для фізико-механічних випробувань за рахунок використання для одночасного їх формоутворення способу розмірної обробки електричною дугою в поперечному гідравлічному потоці робочої рідини в умовах прямого прокачування рідини крізь технологічні отвори в графітовому електроді-інструменті. За допомогою метода математичного планування експерименту (план 24-1), експериментально досліджено такі технологічні характеристики процесу РОД, як продуктивність обробки, питома продуктивність обробки, питома витрата електроенергії, шорсткість обробленої поверхні, бічний міжелектродний зазор та відносний лінійний знос графітового електрода-інструмента. Показано, що використання технології групової РОД зразків, порівняно з послідовною електроімпульсною обробкою, дозволяє збільшити продуктивність обробки у 12 – 15 разів.
Авторське право (c) 2026 О. Ф. Сіса, В. М. Боков, В. Я. Мірзак, Д.С. Тупаленко, О. С. Довжук https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/