Валявський, І. А., et al. «Кінематичний аналіз впливу реконфігурації гексапода на його робочий простір». Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин , вип. 56, Червень 2026, с. 256-70, doi:10.32515/2414-3820.2026.56.256-270.